Usamos para marcar e identificar as coisas a que nos referimos.

Próximo ao que se fala.
Masculino = Singular- este
Plural- estos
Feminino = Singular- esta
Plural- estas

Próximo ao que ouve.
Masculino = Singular- ese
Plural- esos
Feminino = Singular- esa
Plural- esas

Distante de ambos.
Masculino = Singular- aquel
Plural- aquellos
Feminino = Singular- aquella
Plural- aquellas